如何在Linux虚拟机安装ARM编译器编译树莓派4B的ARM汇编代码

架构老林

2026-8-26

Linux虚拟机搭建RPi4B ARM交叉编译环境及汇编代码编译操作步骤

前置确认

先在已经跑通Raspbian的RPi4B上执行uname -m确认系统架构：

输出armv7l：32位armhf架构，对应安装32位ARM交叉编译工具链
输出aarch64：64位ARM64架构，对应安装64位ARM交叉编译工具链
注意：你参考的RPi3教程多基于32位系统编写，如果你当前RPi4B装的是64位Raspbian，汇编代码指令集、寄存器地址、编译参数都要对应调整，直接抄教程参数大概率编译/运行失败。

先更新软件源：

sudo apt update

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf binutils-arm-linux-gnueabihf -y

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu -y

sudo dnf install arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-binutils -y

sudo dnf install aarch64-linux-gnu-gcc aarch64-linux-gnu-binutils -y

安装完成后执行对应版本的工具命令验证，比如32位版本执行arm-linux-gnueabihf-as --version，能正常输出版本信息即为安装成功。

分两种使用场景对应不同编译流程，根据你的需求选即可：

不需要做裸机镜像，编译完把可执行文件传到RPi里就能跑：

汇编生成中间目标文件（以你的汇编文件名为led_blink.s为例）
- 32位工具链：
```
arm-linux-gnueabihf-as -o led_blink.o led_blink.s
```
- 64位工具链：
```
aarch64-linux-gnu-as -o led_blink.o led_blink.s
```
链接生成可执行文件
- 如果你的汇编代码调用了C库函数（比如sleep、printf），用gcc链接：
  32位：arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_blink led_blink.o
  64位：aarch64-linux-gnu-gcc -o led_blink led_blink.o
- 如果是纯Linux系统调用写的汇编，直接用ld链接即可：
  32位：arm-linux-gnueabihf-ld -o led_blink led_blink.o
  64位：aarch64-linux-gnu-ld -o led_blink led_blink.o
把生成的led_blink文件通过scp/U盘/SD卡拷贝到RPi4B的Raspbian系统中，执行chmod +x led_blink加执行权限，因为操作GPIO需要root权限，执行sudo ./led_blink即可运行。

也就是你提到的全新SD卡写汇编程序直接驱动LED的场景，注意RPi4B的裸机程序加载起始地址为0x80000，和RPi3老教程常用的0x8000地址不兼容，直接抄会启动失败：

新建链接脚本link.ld，指定正确的加载地址：

SECTIONS
{
    . = 0x80000;
    .text : { *(.text) }
    .data : { *(.data) }
    .bss : { *(.bss) }
}

用链接脚本生成elf格式文件（32位为例）：

arm-linux-gnueabihf-ld -T link.ld -o led_blink.elf led_blink.o

提取可直接烧录的二进制镜像：

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary led_blink.elf led_blink.img

准备SD卡：将SD卡格式化为FAT32分区，放入RPi官方启动固件（bootcode.bin、start.elf、fixup.dat、config.txt，可从官方Raspbian镜像的boot分区直接拷贝，不要只放你自己编译的img，否则无法启动），将你生成的led_blink.img重命名为kernel7.img（32位）/kernel8.img（64位）放入boot分区，插回RPi4B上电即可运行。

踩坑提示：RPi4B的GPIO外设寄存器基地址和RPi3不同，裸机开发时不要直接抄RPi3教程里的地址定义，否则LED不会有反应。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stoneww