树莓派与iPhone蓝牙连接后如何实现双向数据传输？

第三方蓝牙App无法扫描到树莓派的本质是iOS系统的蓝牙权限限制：

• 安卓端BlueTerm依赖经典蓝牙SPP（串口映射协议）实现透明串口传输，苹果对所有第三方App完全不开放经典蓝牙SPP协议的访问权限，仅系统自带蓝牙模块能连接经典蓝牙设备，实现音频、HID外设等系统级预设功能
• 你在iPhone系统设置中能成功配对树莓派，仅代表系统层面完成了经典蓝牙链路的配对校验，第三方App没有权限调用这条已配对的经典蓝牙链路传输自定义数据，自然也扫描不到仅对外暴露SPP服务的树莓派。

方案1：树莓派端部署BLE GATT服务实现双向通信（推荐，无额外成本） #

这个方案不需要越狱、不需要额外认证硬件，所有iOS端的BLE调试类App都能正常识别连接，是个人场景下最通用的实现方式：

1. 先在树莓派端安装蓝牙相关依赖，以官方树莓派OS为例，执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install -y bluez bluez-tools python3-pip
sudo pip3 install bluepy

2. 开启树莓派蓝牙的可发现模式：

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hci0 piscan

3. 编写简单的BLE服务脚本，自定义一个支持读、写、通知属性的GATT特征值作为双向数据通道：手机端写入数据时，树莓派端会触发回调收到内容；树莓派端要发数据给手机时，主动触发特征值的通知即可。你可以直接复用开源的最小BLE串口实现代码，不需要从零开发，服务使用的UUID可以自行生成不冲突的128位字符串即可，参考示例定义：

# 服务与特征值示例UUID，可自行替换
SERVICE_UUID = "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
CHAR_UUID = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"

4. 树莓派端启动BLE服务、开启广播后，直接在App Store下载免费的BLE调试App（比如LightBlue、BLE Utility），就能在扫描列表中找到树莓派，连接后定位到之前定义的可读写特征值，就能实现和安卓BlueTerm一致的双向数据收发效果。

方案2：使用iOS开放权限的经典蓝牙Profile（不推荐） #

如果坚持使用经典蓝牙链路，不需要切换BLE，只能使用苹果对第三方开放的经典蓝牙协议，限制都比较大：

• 把树莓派模拟为HID设备（比如蓝牙键盘、蓝牙鼠标）：仅能实现树莓派单向给iPhone发送输入类数据，无法自由接收iPhone下发的自定义数据，仅适合非常特定的场景
• 适配iAP2协议：需要通过苹果MFi认证，硬件、流程成本极高，个人开发者和普通用户完全没有必要尝试。

• 不需要浪费时间搜索所谓的「iOS版BlueTerm」类经典蓝牙串口App，受系统权限限制，所有App Store上架的这类应用要么仅支持经过MFi认证的专用硬件，要么根本不具备普通SPP设备连接能力
• BLE方案的稳定传输速率可以达到1~2KB/s，完全覆盖传感器数据传输、设备控制指令交互这类常见场景，如果需要传输大体积文件，建议搭配WiFi直连等其他链路实现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kongme