Unity C#中Quaternion Lerp旋转进度与时间不同步问题排查

问题根因 #

核心错误是Quaternion.Lerp的用法不符合线性插值的参数要求：
Quaternion.Lerp(a, b, t)的逻辑是返回a和b之间的插值结果，当t从0线性增长到1时，返回值会从固定起点a匀速移动到终点b。
你的代码里每帧都把transform.rotation（也就是上一帧刚插值完的当前旋转）作为第一个参数a传入，相当于每帧都重新以当前位置为起点做插值：

• 当t=0.1时，从起点转到距目标10%的位置，剩余90%路程
• 下一帧t=0.2时，不是从最初的起点计算总进度，而是从当前位置出发，走完剩余路程的20%
• 这种写法会让旋转速度前快后慢，远早于t增长到1就到达目标角度，自然出现时间和旋转进度不同步的问题。

另外原代码没有对t值做范围限制，浮点误差可能导致t超过1后出现旋转异常，停止旋转的判断逻辑写在旋转状态判断外，也容易引发不必要的数值累加。

修复方案 #

• 触发旋转时，额外缓存旋转开始瞬间的初始旋转值，作为Lerp的固定起点
• 对插值系数t做0-1范围的钳制，避免异常值
• 旋转结束时直接把角度设为目标值，消除浮点精度导致的角度偏差
• 若使用刚体控制角色，可将旋转逻辑移到FixedUpdate中执行，和物理帧同步

修正后代码 #

public class Movement : MonoBehaviour
{
    bool Rotating = false;
    Quaternion targetRotation;
    Quaternion startRotation; // 缓存固定起始旋转
    public float rotationTime = 0f;
    public float rotateDuration = 0.3f; // 直接配置旋转总时长，逻辑更直观
    private Rigidbody rb;

    private void Awake(){
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    
    public void Turn(InputAction.CallbackContext context){ // 按下E键触发
        if (context.started && Rotating == false) {
            startRotation = transform.rotation; // 记录旋转开始时的初始角度
            targetRotation = Quaternion.Euler(0, transform.eulerAngles.y + 90f, 0);
            rotationTime = 0;
            Rotating = true;
        }            
    }
    
    void Update() {
        if (Rotating) {
            rotationTime += Time.deltaTime;
            // 用固定的起始旋转、目标旋转做插值，t为当前时间占总旋转时长的比例
            float t = Mathf.Clamp01(rotationTime / rotateDuration);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, t);

            // 旋转完成后重置状态，直接对齐目标角度消去误差
            if (t >= 1) {
                transform.rotation = targetRotation;
                Rotating = false;
            }
        }
    }       
}

注：如果希望旋转是更自然的加速减速效果，可以把Quaternion.Lerp换成Quaternion.Slerp，或者对t值做平滑曲线处理，参数逻辑和上述写法一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chris W.