如何在Yocto Project中构建Linux内核in-tree树内模块？

你已经掌握out-of-tree模块编译的基础，做in-tree构建只需要按下面的流程操作即可，全程不需要手动修改Yocto临时工作目录里的内核源码，符合Yocto可复现构建的规范。

第一步：给内核源码树添加模块编译规则 #

in-tree模块的编译逻辑由内核源码树自带的Kconfig、Makefile体系管理，自定义模块优先放到drivers/misc/目录（内核预留的杂项驱动目录，新手不需要额外适配目录的层级配置）：

• 把你的custom_lkm.c源码文件放到对应目录
• 修改同目录下的Kconfig文件，添加模块的配置项入口，示例如下：

config CUSTOM_LKM
    tristate "Custom LKM: custom_lkm"
    default m
    help
      Custom kernel module, select m to build as loadable .ko, select y to build directly into kernel image.

这里tristate代表配置支持三态：y编进内核镜像、m编译为可加载ko模块、n不编译；default m代表默认编译为ko模块，和你之前out-of-tree的产物形式一致。

• 修改同目录下的Makefile文件，添加模块的编译关联规则：

obj-$(CONFIG_CUSTOM_LKM) += custom_lkm.o

注意CONFIG_后缀必须和Kconfig里config后面的标识完全一致，否则不会触发编译。
上面两个文件的修改不要直接在tmp目录的内核源码里改，做成git patch格式，存到你自己的自定义meta层里即可。

第二步：通过Yocto内核recipe整合改动 #

在你自定义meta层的recipes-kernel/linux/路径下创建内核的bbappend扩展文件，命名格式为linux-yocto_%.bbappend（通配符%会自动匹配你当前使用的所有linux-yocto版本，不需要针对特定版本写死文件名）：

• 在文件里通过SRC_URI变量引用你准备好的源码、Kconfig补丁、Makefile补丁、内核配置片段：

SRC_URI += "file://custom_lkm.c \
            file://0001-add-custom-lkm-config-entry.patch \
            file://0002-add-custom-lkm-build-rule.patch \
            file://custom_lkm.cfg \
           "

• 新建custom_lkm.cfg内核配置片段，内容只有一行，用来显式启用你的模块配置：

CONFIG_CUSTOM_LKM=m

Yocto构建内核时会自动合并这个配置片段，不需要手动跑menuconfig修改内核配置。

第三步：构建与验证 #

• 执行内核构建命令：bitbake virtual/kernel
• 构建完成后，生成的custom_lkm.ko会被自动部署到rootfs的/lib/modules/<对应内核版本>/kernel/drivers/misc/路径下，烧录镜像启动设备后，不需要手动拷贝ko文件，直接执行modprobe custom_lkm即可完成加载。如果需要开机自动加载，只需要添加一行modules-load配置，不需要额外写部署脚本。

新手常见注意点 #

• 版本一致性问题：in-tree模块和内核是同一次构建产出，不会出现out-of-tree模块常见的version magic不匹配导致的加载失败问题。
• 内置模块选项：如果不需要ko形式，想把模块功能直接编进内核镜像，只需要把cfg文件里的CONFIG_CUSTOM_LKM=m改成CONFIG_CUSTOM_LKM=y，系统启动后模块功能直接生效，不需要执行加载操作。
• 构建规范问题：所有源码、配置改动都必须放在自定义meta层通过bbappend引入，不要直接修改tmp工作目录下的内核源码，Yocto清理临时目录时会直接丢弃这些改动，也无法保证构建可复现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Đức Nghĩa Phùng