ESP32/Arduino IDE(C++)中移除字符串控制字符的技术求助

问题描述 #

我有一个存储在String变量中的字符串，内容如下：

S*⸮ #

K! NAG 00.10
K" NMAGICSTAR 2 L V1.0-1
K# AUFSTELLORT: S 00000000
K$ GERAET NR.: 0000000000
KC ZULASSUNGS NR.:411107770
K) BAUART: NAG5A02
K( ABLAUFDATUM: 2021/04 #

需要移除其中的控制码（比如开头的S*⸮，还有每行的K!、K"这类前缀——原字符串中控制码前还有小矩形显示但已被移除），最终得到符合要求的格式：每行最长24字符，以LF [0Ah]结尾。另外参考文档说明：控制码ESC 'S' 21h LF是带厂商码、机器码和数据集码的XON起始序列，也需要处理掉。

求在ESP32/Arduino IDE（C++）中的具体实现方法。

解决方案 #

在Arduino/ESP32环境下，我们可以通过逐行解析、过滤前缀和控制序列的方式来实现需求，下面是完整的代码示例和步骤说明：

核心思路

1. 先去除开头的无效控制序列（比如S*⸮这类），定位到有效内容的起始行（两条分隔线之间的部分）；
2. 逐行遍历有效内容，移除每行开头的K+特殊字符的控制前缀；
3. 确保每行长度不超过24字符，若超过可按需截断（或根据业务逻辑调整）；
4. 统一用LF(\n)作为行结尾，组装最终的结果字符串。

代码实现

String processRawData(String rawStr) {
  String result = "";
  // 第一步：定位有效内容区域（两条分隔线之间的部分）
  int firstSeparator = rawStr.indexOf("------------------------");
  int secondSeparator = rawStr.indexOf("------------------------", firstSeparator + 1);
  
  if (firstSeparator == -1 || secondSeparator == -1) {
    // 未找到分隔线，返回空或原始字符串（根据需求调整）
    return "";
  }
  
  // 截取两条分隔线之间的内容
  String content = rawStr.substring(firstSeparator + 24, secondSeparator);
  
  // 第二步：按行分割内容
  int startPos = 0;
  while (startPos < content.length()) {
    int endPos = content.indexOf('\n', startPos);
    if (endPos == -1) {
      endPos = content.length();
    }
    String line = content.substring(startPos, endPos);
    line.trim(); // 去除行首尾的空白字符
    
    // 第三步：移除K开头的控制前缀（匹配K后跟任意非字母数字字符的前缀）
    if (line.startsWith("K")) {
      // 找到第一个空格的位置，截取空格后的内容
      int spacePos = line.indexOf(' ');
      if (spacePos != -1) {
        line = line.substring(spacePos + 1);
      } else {
        // 若没有空格，说明该行无效，跳过
        startPos = endPos + 1;
        continue;
      }
    }
    
    // 第四步：确保每行不超过24字符，超过则截断
    if (line.length() > 24) {
      line = line.substring(0, 24);
    }
    
    // 添加LF结尾，加入结果
    result += line + "\n";
    
    startPos = endPos + 1;
  }
  
  return result;
}

// 使用示例
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  String rawData = "S*⸮\n------------------------\nK! NAG 00.10\nK\" NMAGICSTAR 2 L V1.0-1\nK# AUFSTELLORT: S 00000000\nK$ GERAET NR.: 0000000000\nKC ZULASSUNGS NR.:411107770\nK) BAUART: NAG5A02\nK( ABLAUFDATUM: 2021/04\n------------------------";
  
  String processed = processRawData(rawData);
  Serial.println("处理后结果：");
  Serial.println(processed);
}

void loop() {
  // 空循环
}

代码说明

• 分隔线定位：通过查找两条------------------------分隔线，精准提取中间的有效数据行，避免处理开头的控制序列；
• 行分割与前缀过滤：逐行处理时，判断是否以K开头，找到第一个空格后截取后续内容，移除控制前缀；
• 长度控制：对每行内容进行截断，确保不超过24字符；
• 换行处理：统一添加LF(\n)作为行结尾，符合需求格式。

如果原始字符串中的控制码前缀（比如K!、K"）的格式有变化（比如没有空格），可以调整前缀匹配的逻辑，比如通过正则表达式（Arduino中可使用Regexp库）来更灵活匹配，但上面的基础实现已经能覆盖当前给出的示例场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sam