你的问题核心出在sprintf对URL中百分号的解析冲突，以及阿拉伯字符未正确编码为HTTP标准的百分编码这两点上，下面分两种方案帮你解决：

方案1：用paste0+URLencode拼接编码URL（推荐） #

直接保留原始阿拉伯字符的URL前缀，通过paste0拼接页码后，用URLencode把非ASCII字符转换成服务器能识别的百分编码，完全避开sprintf的格式化冲突：

library(purrr)
library(rvest)

# 保留原始阿拉伯字符的基础URL
base_url <- "https://sa.aqar.fm/عقارات/"

df1 <- map_df(1:5, function(i) {
  # 拼接页码后，对整URL进行编码（reserved=TRUE保留HTTP特殊字符）
  full_url <- URLencode(paste0(base_url, i), reserved = TRUE)
  pg <- read_html(full_url)
  
  data.frame(
    Title=html_text(html_nodes(pg, ".listTitle")),
    Price=html_text(html_nodes(pg, ".price")),
    Address=html_text(html_nodes(pg, ".details")),
    stringsAsFactors=FALSE
  )
})

方案2：转义URL中的百分号后用sprintf #

如果你习惯用sprintf，需要把URL中所有字面意义的%转义成%%（sprintf中%%代表一个普通的百分号），这样sprintf就不会把%D8这类编码当成格式化指令了：

library(purrr)
library(rvest)

# 把每个%替换成%%，避免sprintf解析错误
url_1 <- 'https://sa.aqar.fm/%%D8%%B9%%D9%%82%%D8%%A7%%D8%%B1%%D8%%A7%%D8%%AA/%d'

df1 <- map_df(1:5, function(i) {
  full_url <- sprintf(url_1, i)
  pg <- read_html(full_url)
  
  data.frame(
    Title=html_text(html_nodes(pg, ".listTitle")),
    Price=html_text(html_nodes(pg, ".price")),
    Address=html_text(html_nodes(pg, ".details")),
    stringsAsFactors=FALSE
  )
})

错误原因解析 #

1. sprintf报错：你手动转义后的URL里的%D8等字符，会被sprintf误认为是格式化占位符（比如%d是整数占位符），但%D不是合法的格式化指令，所以抛出错误。转义成%%就能让sprintf把它们当成普通字符处理。
2. 直接用阿拉伯字符URL返回404：HTTP协议要求URL中的非ASCII字符必须转换成百分编码，直接传入阿拉伯字符时，R的请求可能没有自动完成编码，导致服务器无法识别路径，返回404。URLencode函数就是帮你完成这个标准编码的步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Reem