pymodbus RTU与ModPoll通信超时、接收字节不足问题求解

原代码存在4个直接导致通信异常的问题：

• timeout参数单位为秒而非毫秒，原配置200相当于等待200秒超时，完全不符合Modbus RTU常规通信逻辑，正常超时设置为1~3秒即可
• pymodbus寄存器地址采用0基偏移规则，ModPoll默认使用1基地址规则，若两边地址不做偏移匹配，从站不会返回有效响应，直接触发超时、接收字节不足报错
• 代码执行完写操作后未主动释放串口资源，会导致串口被进程占用，ModPoll无法正常访问端口
• 旧版pymodbus同步客户端在Windows环境下默认未关闭流控，会导致串口收发电平异常，报文传输不完整

注意：如果ModPoll中配置的保持寄存器起始地址为1，代码中传入的地址值需要做减1偏移，以下代码已做对应适配，串口参数默认和原代码保持一致（9600波特率、8数据位、1停止位、无校验），可根据实际硬件配置修改

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.exceptions import ModbusIOException, ConnectionException

# 初始化客户端，修正超时配置，显式关闭硬流控
client = ModbusSerialClient(
    method="rtu",
    port="COM1",
    stopbits=1,
    bytesize=8,
    parity='N',
    baudrate=9600,
    timeout=3,
    rtscts=False,
    dsrdtr=False
)

if __name__ == "__main__":
    try:
        # 建立串口连接
        connect_status = client.connect()
        print(f"串口连接状态：{connect_status}")
        if not connect_status:
            raise ConnectionException("串口连接失败，请检查端口占用、端口号配置")
        
        # 写寄存器示例：对应ModPoll中1~5号保持寄存器（对应pymodbus 0基地址0~4）
        write_value = 45
        for reg_addr_1base in range(1, 6):
            reg_addr_0base = reg_addr_1base - 1
            write_resp = client.write_register(reg_addr_0base, write_value, unit=1)
            if isinstance(write_resp, ModbusIOException):
                print(f"写{reg_addr_1base}号寄存器失败：无有效响应")
            else:
                print(f"写{reg_addr_1base}号寄存器成功，写入值：{write_value}")
        
        # 读寄存器测试：对应ModPoll中103号保持寄存器（对应pymodbus 0基地址102）
        read_resp = client.read_holding_registers(102, 1, unit=1)
        if not isinstance(read_resp, ModbusIOException):
            print(f"读取103号寄存器值：{read_resp.registers[0]}")
        else:
            print("读寄存器失败：无有效响应")
    
    except Exception as e:
        print(f"运行异常：{str(e)}")
    finally:
        # 操作完成后主动关闭连接，释放串口资源
        client.close()
        print("串口连接已关闭")

• 运行Python程序和打开ModPoll测试时，不能同时占用同一个COM口，否则会报端口占用错误
• 两边串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）、从站ID必须完全一致
• 若使用USB转RS485模块，确认模块A/B线接线正确，终端电阻匹配正常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sharad Patil