如何使用PyCRC正确计算Modbus RTU的CRC校验和

你的CRC计算传参类型完全错误：Modbus RTU的CRC16校验是对帧对应的原始二进制字节流做计算，你代码里用restOfFrame.encode()是把十六进制格式的字符串转成了ASCII编码的字节（比如字符'1'会被转成0x31、字符'0'会被转成0x30），和实际Modbus帧里的原始字节0x11、0x01、0x00、0x13、0x00、0x25没有任何关系，计算结果必然和预期不符。

先把十六进制字符串按每两位对应一个字节的规则转成原始字节流，再传入CRC计算函数即可：

from PyCRC.CRC16 import CRC16

def checksum(restOfFrame):
    # 移除帧字符串里可能存在的空格，再转成原始字节
    clean_hex = restOfFrame.replace(" ", "")
    raw_frame = bytes.fromhex(clean_hex)
    return CRC16(modbus_flag=True).calculate(raw_frame)

print(hex(checksum('110100130025')))
# 运行输出为0xe84，和预期的0x0E84完全一致

• Modbus RTU帧中传输CRC校验值时遵循低字节在前、高字节在后的规则，比如本次算出的0x0E84，在帧里的存放顺序是0x84 0x0E，不要搞反顺序导致校验失败。
• 如果你后续直接处理字节类型的帧数据，不需要做十六进制转字节的步骤，直接传入字节对象即可计算。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PhilM