Arduino编译sketch报__vector_15多重定义错误如何解决

这是典型的Arduino硬件定时器中断冲突：Pixy2库自带的ZumoBuzzer蜂鸣器组件、你草图中引用的FlexiTimer2库，同时占用了Arduino Mega 2560的同一个中断入口__vector_15，链接阶段检测到同一个中断向量被重复定义，直接终止编译。
你做Pixy2+Dobot的视觉抓取场景完全用不到ZumoBuzzer的蜂鸣器功能，这个组件是Pixy2库为了兼容Zumo小车预留的，删掉或者禁用不会影响视觉识别、坐标输出的核心功能。

• 打开你的Arduino第三方库存储目录，找到Pixy2文件夹，进入后直接删除ZumoBuzzer.cpp、ZumoBuzzer.h两个文件
• 回到Arduino IDE点编译，90%以上的情况这个报错会直接消失，不影响任何你需要的功能

如果删完蜂鸣器文件还是报同类中断冲突，按下面步骤改配置：

• 打开Pixy2库根目录下的Pixy2.h文件，搜索#define PIXY_USE_BUZZER这行定义，在这行最前面加//把它注释掉，强制编译阶段跳过蜂鸣器相关代码
• 如果还是冲突，就打开你草图目录里的FlexiTimer2.cpp，找到定时器选择的宏定义，把当前绑定的Timer4改成Mega上闲置的Timer3或者Timer5，保存后重新编译即可

注意：不要随意下载第三方修改版的Pixy2库，官方原版库只要禁用无关的蜂鸣器组件，就能和FlexiTimer2完美共存，编译通过后即可正常读取Pixy2识别到的工件坐标，控制Dobot完成抓取动作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Robotics Enthusiast