升级libjpeg-turbo从1.5.0到2.1.0时构建失败的问题排查与求助

我最近在尝试把libuvccamera项目里内置的libjpeg-turbo从1.5.0升级到2.1.0，以此来提升MJPEG的解码性能。我已经按照以下步骤操作了：

• 替换文件目录：删除原有的libjpeg-turbo-1.5.0文件夹，把libjpeg-turbo-2.1.0解压到libuvccamera/src/main/jni/下的同一位置
• 更新JNI根目录的Android.mk：添加include $(PROJ_PATH)/libjpeg-turbo-2.1.0/Android.mk
• 修改UVCCamera/Android.mk：将依赖模块更新为LOCAL_SHARED_LIBRARIES += usb100 uvc jpeg-turbo210_static
• 修改libjpeg-turbo-2.1.0/Android.mk：设置LOCAL_MODULE := jpeg-turbo210_static
• 更新UVCCamera.java：把加载库的代码改成System.loadLibrary("jpeg-turbo210");

但现在构建还是失败，报错信息如下：

Android NDK: Module UVCCamera depends on undefined modules: jpeg-turbo210

我已经确认过以下几点：

• libjpeg-turbo的Android.mk里确实定义了jpeg-turbo210_static模块
• 根目录的Android.mk是先包含libjpeg-turbo-2.1.0/Android.mk，再处理UVCCamera的
• System.loadLibrary("jpeg-turbo210")的调用是正确的
• 已经执行了清理构建并清除了缓存

我还试过把模块名改成jpeg-turbo210（去掉_static后缀），但还是报同样的错误。

现在想求助大家几个问题：

• 在这个项目结构下，把libjpeg-turbo从1.5.0升级到2.1.0的正确步骤应该是什么？
• 我还需要修改libuvc、libusb或者Application.mk里的内容吗？
• 是不是应该手动编译生成.so文件，而不是直接用源码包含的方式？
• 有没有成功使用libjpeg-turbo 2.x版本的最小可行示例或者分支可以参考？

内容来源于stack exchange