Ubuntu20.04运行make kselftest-install报bpf_helper_defs.h缺失如何解决

运行环境为Ubuntu 20.04操作系统，执行make kselftest-install命令编译内核自测组件时出现编译报错：

../../../lib/bpf/bpf_helpers.h:11:10: fatal error: 'bpf_helper_defs.h' file not found

bpf_helper_defs.h不属于系统预装的通用头文件，是内核源码树中编译tools/libbpf组件时自动生成的派生头文件。直接执行kselftest相关构建目标时，如果没有提前构建libbpf前置依赖，或者系统预装的libbpf开发包版本与当前内核源码版本不匹配（Ubuntu 20.04官方源的libbpf-dev版本普遍偏低，无法匹配较新内核源码的构建要求），就会触发该文件找不到的错误。

• 先安装基础编译依赖，不要安装源内的低版本libbpf-dev：

  sudo apt update
  sudo apt install build-essential libelf-dev clang llvm libcap-dev pahole
  

• 回到内核源码根目录，提前编译libbpf组件生成缺失的头文件：

  make -C tools/lib/bpf
  

  执行完成后可进入tools/lib/bpf/目录检查，确认存在bpf_helper_defs.h文件即可。
• 再回到内核源码根目录执行kselftest安装命令，不要直接在kselftest子目录单独执行构建，避免构建路径识别错误：

  # 可根据需要替换O参数后的输出目录路径，提前创建对应目录
  mkdir -p ./kselftest_out
  make kselftest-install O=./kselftest_out
  

  如果只需要编译bpf相关的自测用例，可追加TARGETS=bpf参数。
• 如果上述步骤执行后仍报错，检查内核源码完整性，执行以下命令拉取全量子模块内容后重试：

  git submodule update --init --recursive
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者li_jessen