ESP32远程WebREPL接入：TCP隧道代码阻塞问题排查

我需要远程访问ESP32控制台，计划让ESP32主动向服务器建立TCP隧道，将WebREPL客户端与服务器的连接通过隧道转发到ESP32本地的WebREPL服务（8266端口）。自己编写的代码尝试用uasyncio实现并行转发，但出现阻塞问题，试过threads也没解决。

连接架构 #

• 服务器监听两个端口：
  • 端口1：供ESP32建立持久TCP隧道，用于转发单片机侧流量
  • 端口2：接收WebREPL客户端的外部连接
• ESP32脚本连接服务器建立隧道后，将隧道数据转发至本地8266端口的WebREPL服务

当前问题症状 #

1. 代码阻塞：运行后卡在WebREPL connection from: ('127.0.0.1', 51639)，仅能通过Ctrl-C中断，中断后触发WebREPL相关报错：

Traceback (most recent call last):
  File "webrepl.py", line 43, in accept_conn
  File "websocket_helper.py", line 20, in server_handshake
KeyboardInterrupt: 

2. 日志异常：首次连接服务器时日志出现异常片段：

[...]
Checkpoint 1: False; None; None
Connecting to ('159.223.29.36', 12014)...
Connected to ('159.223.29.36', 12014)
Checkpoint 2: True; <socket>; None
Connecting to ('localhost', 8266)...
Connected to ('localhost', 8266)
Checkpoint 3: True; <socket>; <socket>
Starting tasks...
Tasks started...
Tunnel daeomon sleeping
Checkpoint 4: True; <socket>; <socket>
Checkpoint 5: True; None; None
Checkpoint 1: False; None; None
[...]

具体异常点：

• Checkpoint 5处Socket变量为空，且未执行await uasyncio.sleep(5)
• 日志显示“Starting tasks...”，但未输出预期的任务启动日志：

Started forwarding loop: remote -> localhost:8266
Entered async_recvfrom(sock, count)
Started forwarding loop: localhost:8266 -> remote
Entered async_recvfrom(sock, count)

寻求解决代码阻塞及日志异常问题的方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者alessionossa