为何numpy的np.char.encode会将空unicode数组转为float64空数组？

我定义了一个空的Unicode数组：

a = np.array([], dtype=np.str_)

对其执行UTF-8编码：

b = np.char.encode(a, encoding='utf8')

得到的结果却是dtype=float64的空数组：

# array([], dtype=float64)

但如果数组非空，编码结果就是符合预期的dtype=|S[n]字节数组：

a = np.array(['ss', 'ff☆'], dtype=np.str_)
b = np.char.encode(a, encoding='utf8')
# array([b'ss', b'ff\xe2\x98\x86'], dtype='|S5')

解决方案（编辑补充） #

若需要避免空数组编码后的类型异常，可使用以下代码处理：

if a.size == 0:
    encoded_array = np.chararray((0,))
else:
    encoded_array = np.char.encode(a, encoding='utf8')

这段代码会在原数组为空时，生成一个dtype='|S1'的空编码数组。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wrkyle