编译handeye-calibration-ros遇C++版本错误，求修改文件路径

你需要修改camera_driver包目录下的CMakeLists.txt来指定C++14标准，具体操作如下：

1. 定位目标文件：找到路径src/camera_driver/CMakeLists.txt（该包是编译错误的来源，对应输出中的camera_driver/CMakeFiles/realsense2_driver.dir）
2. 修改文件内容：
   在project(camera_driver)语句之后，添加以下CMake配置：

   set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
   set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
   

   或者如果只想针对出错的realsense2_driver目标设置，可以找到add_executable(realsense2_driver ...)的位置，在其后添加：

   target_compile_features(realsense2_driver PRIVATE cxx_std_14)
   

3. 重新编译：回到工作空间根目录，先执行catkin_make clean清理旧编译文件，再重新执行catkin_make

直接设置CXXFLAGS无效的原因是catkin构建系统会通过CMake变量管理编译选项，环境变量的设置会被CMake的配置覆盖，修改包内的CMakeLists.txt是更可靠的方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manpreet