如何通过两组GPS经纬度坐标计算移动速度？

设备与前期实现 #

• 我在用之前购买的GlobalSat GPS Receiver（型号BU-S353S4），设备运行正常
• 参考Cody Wilsons的说明文档，已经成功读取设备的GPS信号，并用Python库pynmea2解析GPGGA输出，转换成了经纬度坐标

遇到的卡点 #

• 想通过两个连续位置计算当前移动速度，找了涉及Haversine公式的相关内容编写测试代码，但结果一直返回0.0，猜测可能是移动距离过短导致的精度问题
• 知道速度计算公式为速度=距离/时间，也清楚pynmea2有timestamp属性，但不知道如何结合这些实现计算

最终解决方式 #

因为该GPS接口每秒更新一次位置数据，所以直接用计算出的两点距离乘以3600（将每秒的距离换算为每小时的距离，得到km/h单位的速度），修改代码后成功实现了速度计算功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adam