树莓派3B+ U-Boot TFTP启动缺bootz命令，求最新Buildroot/U-Boot教程

刚碰到过类似的场景，给你几个实用的解决方向，帮你搞定这个问题：

一、先搞懂为什么没有bootz命令 #

U-Boot的bootz命令是需要单独启用的，你的默认配置里大概率没开CONFIG_CMD_BOOTZ这个编译选项——树莓派的U-Boot默认配置有时候会因为架构适配或者功能裁剪，关闭这个命令。

二、重新编译U-Boot启用bootz #

这是最直接的解决方法，步骤很清晰：

1. 进入你的U-Boot源码目录，先加载树莓派3B+的默认配置：

   make rpi_3_b_plus_defconfig
   

2. 打开图形配置菜单，启用bootz命令：

   make menuconfig
   

3. 在菜单路径Command line interface > Boot commands下，找到并勾选CONFIG_CMD_BOOTZ选项；嫌麻烦的话，也可以直接编辑.config文件，添加一行CONFIG_CMD_BOOTZ=y。
4. 重新编译U-Boot（用多线程加速）：

   make -j$(nproc)
   

5. 把编译好的u-boot.bin替换到树莓派的启动分区，重启进入U-Boot，就能看到bootz命令了。

三、不用重新编译：用booti命令替代 #

如果你暂时不想折腾编译，其实booti命令完全可以用来启动ARM64架构的zImage（树莓派3B+是ARM64），用法和bootz几乎一致：
假设你已经通过TFTP把zImage加载到内存地址0x80000，设备树文件加载到0x1000000，直接执行：

booti 0x80000 - 0x1000000

这里的-代表没有ramdisk，如果有ramdisk的话，把-换成ramdisk所在的内存地址就行。

四、适配Buildroot+U-Boot的最新配置 #

如果你用Buildroot构建整个嵌入式系统，直接在Buildroot里配置U-Boot就行：

1. 打开Buildroot的配置菜单：

   make menuconfig
   

2. 进入Bootloaders > U-Boot，确认选中了树莓派3B+的U-Boot配置（rpi_3_b_plus_defconfig）。
3. 点击U-Boot configuration进入子菜单，同样找到并开启CONFIG_CMD_BOOTZ选项。
4. 重新构建Buildroot，它会自动编译带bootz命令的U-Boot镜像。

另外提一句：U-Boot 2021.01之后的新版本对树莓派的支持更完善，如果你升级到2023.x或2024.x版本的U-Boot，默认配置可能已经自带bootz命令，兼容性也会更好，可以试试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者brane