使用STM32F103C8+CMSIS-RTOS2调用osMutexAcquire()时程序崩溃求助

核心崩溃原因 #

你的代码存在互斥锁操作不匹配的致命问题：

• 两个线程都是调用osMutexAcquire(myMutex1, osWaitForever)获取互斥锁，但释放时却调用osMutexRelease(myMutex2)
• CMSIS-RTOS2明确要求：释放互斥锁的线程必须是当前持有该锁的线程，且只能释放自己获取的那把锁。错误释放未持有的锁会触发系统断言或非法内存访问，直接导致程序崩溃。

代码修复方案 #

修正互斥锁释放逻辑，同时修复代码中的拼写错误：

// 修正线程名拼写错误，同时遵循CMSIS-RTOS2线程函数标准签名
void child_task2(void *argument)
{
    while(1)
    {
        osMutexAcquire(myMutex1, osWaitForever);
        // 修正字符串拼写错误
        _send("Hello from child2\n");
        // 释放自己获取的myMutex1
        osMutexRelease(myMutex1);
        osDelay(100);
    }
}

void child_task1(void *argument)
{
    while(1)
    {
        osMutexAcquire(myMutex1, osWaitForever);
        _send("Hello from child1\n");
        osMutexRelease(myMutex1);
        osDelay(100);
    }
}

额外检查项 #

• 确认myMutex1已通过osMutexNew()完成正确初始化，未初始化的互斥锁句柄调用osMutexAcquire同样会引发崩溃
• 严格遵循CMSIS-RTOS2线程函数的标准签名void(*)(void*)，避免因签名不兼容导致的潜在问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Djelti Mohamed Amine