能否通过以太网连接Modbus TCP？树莓派网口可直连Modbus TCP RJ45端口吗？

1. 能否通过以太网连接Modbus TCP？ #

完全可以。Modbus TCP本身就是基于以太网TCP/IP协议实现的Modbus通信规范，以太网是它的基础传输载体，直接利用以太网的物理层和TCP/IP网络层来传输Modbus数据帧。

2. 树莓派的以太网端口是否可直接连接Modbus TCP RJ45端口以实现设备间通信？还是必须使用转换器才能实现？ #

不需要额外转换器，树莓派的以太网RJ45端口可以直接和支持Modbus TCP的设备RJ45端口通信：

• 若两台设备处于同一局域网（比如通过交换机连接，或是直接用网线连接——现在多数设备支持自动线序识别，直连线、交叉线都可用），只要配置好同一网段的IP地址，在树莓派上通过Modbus TCP客户端/服务端程序（比如Python的pymodbus库）就能和目标设备建立通信。
• 本质上两者都是基于以太网TCP/IP的设备，Modbus TCP只是应用层协议，底层传输完全兼容以太网硬件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者U_flow