求助：胶囊体穿越相邻带Mesh Collider平面边缘时随机弹跳问题

• Mesh Collider的浮点精度限制：两个相邻平面的Mesh Collider在边缘处，由于计算机浮点运算的精度局限，物理引擎可能误判胶囊体的碰撞状态——比如瞬间判定胶囊体同时接触两个平面边缘，或是错误检测到不存在的“缝隙”，进而施加额外碰撞力引发弹跳。
• 刚体碰撞检测的帧间不确定性：带有Rigidbody的胶囊体在每帧物理更新时，若Capsule Collider刚好处于两个Mesh Collider的交界位置，物理引擎的碰撞检测算法可能生成不稳定的接触点，导致刚体受到随机冲量，表现为弹跳。
• 平面Mesh的边缘对齐误差：即使视觉上两个平面完全相邻，若它们的Mesh顶点坐标存在微小偏差（未完全重合），物理引擎会将这种微小间隙或重叠视为碰撞区域，胶囊体经过时就会触发不必要的碰撞响应，产生弹跳。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hedi Zitouni