Ubuntu 18.04升级Gstreamer后如何全局切换新版本路径？

一、重新编译并完成安装 #

你之前仅执行了编译步骤，未将编译产物安装到系统路径，且建议指定独立安装目录避免与Jetpack自带版本冲突：

1. 进入之前的build目录清理旧构建文件：

cd gstreamer/build
ninja clean
rm -rf *

2. 用meson指定安装路径（推荐/opt/gstreamer-1.20，可根据你要安装的版本调整）：

meson --prefix=/opt/gstreamer-1.20 --libdir=lib/aarch64-linux-gnu ..

注：Jetson为arm64架构，指定lib/aarch64-linux-gnu能让系统正确识别库文件路径

3. 编译并完成安装：

ninja
sudo ninja install

二、配置全局环境变量 #

让系统优先加载新版本的Gstreamer二进制文件、库和配置：

1. 创建全局环境配置文件：

sudo nano /etc/profile.d/gstreamer-new.sh

2. 添加以下内容（对应你指定的安装路径）：

export PATH=/opt/gstreamer-1.20/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gstreamer-1.20/lib/aarch64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/gstreamer-1.20/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

3. 保存文件后刷新环境变量：

source /etc/profile.d/gstreamer-new.sh

4. 验证版本是否切换成功：

gst-launch-1.0 --version

此时应显示你安装的1.18或1.20版本。

三、让C代码编译时链接新版本 #

编译Gstreamer相关C代码时，需确保编译器指向新版本的头文件和库：

• 直接用gcc编译时，通过pkg-config获取参数：

gcc your_gst_app.c -o your_gst_app `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0`

由于已配置PKG_CONFIG_PATH，pkg-config会自动调用新版本的配置信息。

• 用CMake构建时，在CMakeLists.txt中添加：

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(GSTREAMER REQUIRED gstreamer-1.0)
include_directories(${GSTREAMER_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${GSTREAMER_LIBRARY_DIRS})
add_executable(your_gst_app your_gst_app.c)
target_link_libraries(your_gst_app ${GSTREAMER_LIBRARIES})

四、注意事项 #

• 不要删除Jetpack自带的Gstreamer，系统依赖该版本运行基础组件，我们仅通过环境变量让系统优先使用新版本
• 若需临时切换回旧版本，只需注释/etc/profile.d/gstreamer-new.sh中的内容，再执行source /etc/profile.d/gstreamer-new.sh即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者koenik93