如何在Yocto中同时为sama5d4-xplained-sd与自定义机型构建镜像？

我正在使用Yocto的meta-atmel层，已创建新机型sama5d4-custom-sd，其配置文件sama5d4-custom-sd.conf复制自sama5d4-xplained-sd.conf，内容如下：

#@TYPE: Machine
#@Name: SAMA5D4 Custom SD
#@DESCRIPTION: Machine configuration for SAMA5D4 Custom board

require include/sama5d4.inc

MACHINE_FEATURES = "apm alsa ext2 ext3 usbhost usbgadget screen touchscreen"
KERNEL_DEVICETREE = " \
        at91-sama5d4_xplained.dtb \
        "

IMAGE_FSTYPES += " tar.gz wic"

do_image_wic[depends] += "u-boot-at91:do_deploy"
WKS_FILE = "sdimage-bootpart.wks"
IMAGE_BOOT_FILES = "BOOT.BIN u-boot.bin uboot.env sama5d4_xplained.itb"

UBOOT_MACHINE ?= "sama5d4_xplained_mmc_defconfig"
UBOOT_ENTRYPOINT = "0x20008000"
UBOOT_LOADADDRESS = "0x20008000"
UBOOT_ENV_SIZE = "0x4000"

AT91BOOTSTRAP_MACHINE ?= "sama5d4_xplained"

# Needed for FIT
MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RDEPENDS = " dt-overlay-at91"

MACHINEOVERRIDES .= "sama5d4-xplained-sd:"

其中最后一行的MACHINEOVERRIDES用于适配内核配方中的COMPATIBLE_MACHINE规则（内核配方内容如下），否则BitBake会执行失败：

COMPATIBLE_MACHINE = "(sama5d2-xplained|sama5d2-xplained-sd|sama5d2-xplained-emmc|sama5d2-ptc-ek|sama5d2-ptc-ek-sd|sama5d27-som1-ek|sama5d27-som1-ek-sd|sama5d4-xplained|sama5d4-xplained-sd|sama5d4ek|sama5d3-xplained|sama5d3-xplained-sd|sama5d3xek|at91sam9x5ek|at91sam9m10g45ek|at91sam9rlek|sama5d2-icp-sd|sam9x60ek|sam9x60ek-sd|sama5d27-wlsom1-ek-sd)"

现需实现可选择性地同时为sama5d4-xplained-sd和sama5d4-custom-sd构建镜像，已知可修改各配方的COMPATIBLE_MACHINE字段，但希望找到更优方案。

方案1：利用BitBake多MACHINE构建特性（快速实现） #

无需修改任何配方的COMPATIBLE_MACHINE，直接借助Yocto原生的多机型构建能力：

• 保持自定义机型配置不变：现有sama5d4-custom-sd.conf中的MACHINEOVERRIDES已经确保它能复用sama5d4-xplained-sd的所有配方兼容性，无需额外调整。
• 命令行指定多机型构建：执行构建时直接同时指定两个机型，BitBake会分别生成对应镜像：

  MACHINE="sama5d4-xplained-sd sama5d4-custom-sd" bitbake <镜像配方名>
  

  将<镜像配方名>替换为实际要构建的镜像（如core-image-minimal）。
• 可选：配置默认多机型：如果需要默认同时构建这两个机型，可在build/conf/local.conf中添加：

  MACHINE = "sama5d4-xplained-sd sama5d4-custom-sd"
  

  之后直接执行bitbake <镜像配方名>即可自动同时构建。

方案2：创建机型继承组（适合长期维护） #

如果后续可能新增更多同系列自定义机型，可通过基础配置继承的方式统一管理：

1. 创建基础机型配置文件：比如sama5d4-sd-base.conf，存放两个机型的通用配置：

   #@TYPE: Machine
   #@Name: SAMA5D4 SD Base
   #@DESCRIPTION: Base machine configuration for SAMA5D4 SD-based boards
   
   require include/sama5d4.inc
   
   MACHINE_FEATURES = "apm alsa ext2 ext3 usbhost usbgadget screen touchscreen"
   IMAGE_FSTYPES += " tar.gz wic"
   do_image_wic[depends] += "u-boot-at91:do_deploy"
   WKS_FILE = "sdimage-bootpart.wks"
   UBOOT_ENTRYPOINT = "0x20008000"
   UBOOT_LOADADDRESS = "0x20008000"
   UBOOT_ENV_SIZE = "0x4000"
   # Needed for FIT
   MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RDEPENDS = " dt-overlay-at91"
   

2. 修改原有机型配置：让sama5d4-xplained-sd.conf继承基础配置，只保留专属设置：

   #@TYPE: Machine
   #@Name: SAMA5D4 Xplained SD
   #@DESCRIPTION: Machine configuration for SAMA5D4 Xplained SD board
   
   require sama5d4-sd-base.conf
   
   KERNEL_DEVICETREE = " \
           at91-sama5d4_xplained.dtb \
           "
   IMAGE_BOOT_FILES = "BOOT.BIN u-boot.bin uboot.env sama5d4_xplained.itb"
   UBOOT_MACHINE ?= "sama5d4_xplained_mmc_defconfig"
   AT91BOOTSTRAP_MACHINE ?= "sama5d4_xplained"
   
   MACHINEOVERRIDES .= "sama5d4-xplained-sd:"
   

3. 调整自定义机型配置：同样让sama5d4-custom-sd.conf继承基础配置，按需覆盖专属设置：

   #@TYPE: Machine
   #@Name: SAMA5D4 Custom SD
   #@DESCRIPTION: Machine configuration for SAMA5D4 Custom board
   
   require sama5d4-sd-base.conf
   
   # 自定义机型的专属配置（如设备树、UBOOT配置等）在这里覆盖
   KERNEL_DEVICETREE = " \
           at91-sama5d4_xplained.dtb \
           "
   IMAGE_BOOT_FILES = "BOOT.BIN u-boot.bin uboot.env sama5d4_xplained.itb"
   UBOOT_MACHINE ?= "sama5d4_xplained_mmc_defconfig"
   AT91BOOTSTRAP_MACHINE ?= "sama5d4_xplained"
   
   MACHINEOVERRIDES .= "sama5d4-xplained-sd:"
   

4. 多机型构建方式同方案1：使用命令行指定或local.conf配置默认多机型即可同时构建。

这种方式的优势是：后续新增同系列SD机型时，只需继承基础配置，无需重复编写通用字段，同时依然复用原有sama5d4-xplained-sd的兼容性规则，避免修改大量配方。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者leo8382