请教嵌入FROM子句的SQL查询的类型名称

我已经了解Subquery（又名Inner Query/Nested Query）：

Subquery（也称为Nested Query或Subselect）是嵌入在另一个SQL查询的WHERE或HAVING子句中的SELECT查询。

对应的示例：

SELECT * FROM customers WHERE cust_id IN (SELECT DISTINCT cust_id FROM orders 
                      WHERE order_value > 5000);

我更关心的是理解以下查询的类型（名称）：

SELECT ta.col_a1, ta.col_a2, temp.col_tmp_a FROM table_a ta, (
    SELECT tb.col_b1, tb.col_b2, tc.col_c1 FROM table_b tb, table_c tc 
        WHERE tb.col_a1 = tc.col_c2 ) AS temp
    WHERE temp.col_b1 = ta.col_a1

我认为上述查询可以用Inner Join改写以提升性能，但我不关心性能，只想知道这类查询的名称，若有人知晓请告知。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者samshers