Ubuntu 20.04运行Gazebo 11遇符号查找错误求助

这个错误源于FFmpeg相关库版本不兼容，libavfilter.so.7无法找到对应版本的av_write_image_line2符号，以下是几种可行解决方案：

方案1：修复系统默认FFmpeg依赖 #

• 先检查当前系统中libavutil的版本：

  dpkg -l | grep libavutil
  

• 如果输出中存在第三方PPA（如ppa:jonathonf/ffmpeg-*）安装的版本，先移除该PPA：

  sudo add-apt-repository --remove ppa:jonathonf/ffmpeg-4  # 替换为实际存在的第三方FFmpeg源
  

• 更新软件缓存并重新安装系统默认的FFmpeg相关库：

  sudo apt update
  sudo apt install --reinstall libavutil56 libavfilter7 ffmpeg
  

• 重新启动Gazebo测试：

  gazebo
  

方案2：强制指定系统库路径启动 #

如果是自定义LD_LIBRARY_PATH中存在优先级更高的冲突库，可临时指定系统库路径启动：

LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu gazebo

若测试有效，可将该路径配置写入~/.bashrc永久生效：

nano ~/.bashrc

在文件末尾添加：

export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出后执行以下命令生效：

source ~/.bashrc

方案3：彻底重装Gazebo 11 #

若上述方法无效，尝试彻底卸载并重新安装Gazebo：

• 卸载Gazebo及相关依赖：

  sudo apt remove --purge gazebo11 libgazebo11*
  sudo apt autoremove && sudo apt autoclean
  

• 重新安装Gazebo 11：

  sudo apt install gazebo11
  

• 安装完成后启动测试：

  gazebo
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fu3ry