如何用Arduino生成无相邻重复动作的魔方打乱序列？

你的代码核心问题是未排除上一次选中的动作，导致出现连续重复。只需记录上一次的动作编号，每次生成新动作时强制与上一次不同即可解决，同时还要修正随机范围的错误：

修改后的完整代码 #

char moves[6][4] = {"R ", "L' ", "B' ", "D2 ", "F ", "U2 "};
int lastMove = -1; // 初始化为无效编号，确保第一次随机不受限制

for (int i=0; i < 6; i++)
{
  int currentMove;
  // 循环生成动作，直到和上一次不同
  do {
    currentMove = random(0, 6); // 修正范围：覆盖0-5所有6个动作
  } while (currentMove == lastMove);
  
  Serial.print(moves[currentMove]);
  lastMove = currentMove; // 更新上一次动作编号
  delay(200);
}

关键调整说明 #

• 用数组moves统一存储所有动作，替代零散的a0-a5，代码更简洁易维护
• 新增lastMove变量记录上一次动作的编号，初始值设为-1（不在0-5的有效范围内，保证第一次随机正常执行）
• 通过do-while循环强制生成与上一次不同的动作，彻底避免相邻重复
• 修正random范围：原代码random(0,5)只能生成0-4，漏掉了编号5的动作，改为random(0,6)才能覆盖全部6个动作

修改后输出示例：

B' F D2 R B' U2 

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luca