Grpc-gateway如何处理非JSON格式的请求体？

Grpc-gateway 提供了基于 google.api.HttpBody 的自定义响应体实现方案，支持返回 text/plain、application/xml 这类非 JSON 格式的内容，但这个 Proto 消息存在一个明显局限——它无法用于处理请求体，只能作用于响应环节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者vincenthuangwz