无法将GDB调试器连接到Android模拟器的问题及配置求助

背景与环境配置 #

正在学习《Embedded Programming with Android: Bringing Up an Android System from Scratch》一书，书中采用的Android版本（如4.4）较为陈旧，因此改用新版本实践，当前环境配置如下：

• Debian 11
• emulator 31.2.10
• Android 24/armeabi-v7a系统镜像
• 编译工具：gcc-arm-none-eabi (15:8-2019-q3-1)
• 调试工具：gdb-multiarch(10.1.90) / arm-none-eabi-gdb (10.3-2021.10)

模拟器启动命令：

emulator -verbose -show-kernel -netfast -avd avd_name -shell -qemu -s -S -kernel test_binary.axf

当前问题 #

两种GDB版本（无论gdb-multiarch设置为arm/armv7等架构，还是使用arm-none-eabi-gdb）均无法连接到运行中的模拟器。执行target remote localhost:1234命令时，出现以下错误：

warning: while parsing target description (at line 1): Could not load XML document "arm-core.xml"
warning: Could not load XML target description; ignoring
Truncated register 16 in remote 'g' packet

疑问与求助 #

1. 为何会出现该问题？使用的都是主流新版工具，本应开箱即用。
2. 是否需要调整GDB或模拟器/QEMU的额外设置？
3. 求分享x86_64平台上ARM模式模拟器的可用配置。

补充错误信息 #

还出现了以下错误，安装旧版本模拟器也无法解决：

qemu-system-armel: error while loading state for instance 0x0 of device 'goldfish_pipe'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bord81