Raspberry Pi Pico（MicroPython）如何获取/设置IO引脚模式？

在Raspberry Pi Pico的MicroPython环境里，官方并没有提供直接获取或修改Pin对象模式的mode()方法，这是和其他部分MicroPython平台的不同之处。

获取引脚模式的临时方案 #

如果需要读取引脚当前的模式，可以通过解析Pin对象的字符串输出来实现，比如用正则表达式提取模式信息，示例代码如下：

import re
from machine import Pin


def is_input(pin: Pin):
    """
    如果引脚模式为INPUT返回True，否则返回False
    """
    return re.search(r'mode=(\w*)', str(pin)).group(1) == 'IN'


p = Pin(0, Pin.IN)
print(is_input(p)) # 输出True
p = Pin(0, Pin.OUT)
print(is_input(p)) # 输出False

需要注意的是，这种方法属于临时的“hack”手段，依赖于Pin对象字符串输出的格式，若后续MicroPython版本修改了该格式，此方法可能会失效。

修改引脚模式的方法 #

如果要修改引脚的模式，最直接可靠的方式是重新创建Pin对象并指定新的模式，示例如下：

from machine import Pin
# 初始设为输入模式
p = Pin(0, Pin.IN)
# 修改为输出模式
p = Pin(0, Pin.OUT)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者slarag