Numpy数组赋值失效：基于新索引的彩色图像赋值问题

我想用px、py这组索引给彩色图像数组colormap赋值，代码如下：

colormap[py, px, c] = colors[:, c]

# colormap 维度：(W,H,3) 
# px、py 维度：(N,)
# c 是整数
# colors 是RGB图像数组，维度(N,3)

但这段代码根本没完成赋值。为了排查问题，我加了调试代码：

print(colormap[py, px, c], colors[:,c])
colormap[py, px, c] = colors[:, c]
print(colormap[py, px, c])

输出结果显示：第一次打印时，colormap[py, px, c]的数值和colors[:,c]完全不一样，但执行赋值语句后，第二次打印的colormap[py, px, c]结果和第一次完全相同，等于赋值操作根本没起作用。

我的Numpy版本是：1.22.4

内容的提问来源于stack exchange，提问作者logan shin