为何未接外设时Raspberry Pi Pico ADC引脚电压不为0？

原因 #

未连接外设时ADC 0-2通道读数异常且波动的核心原因是引脚处于浮空状态：

• Raspberry Pi Pico的ADC0、ADC1、ADC2对应GPIO26、GPIO27、GPIO28，你的代码中对这些引脚执行了gpio_disable_pulls(i)，关闭了内部上下拉电阻，导致引脚没有固定的参考电平。
• 浮空的引脚会像天线一样拾取环境中的电磁干扰（比如板上其他电路的信号、周围的无线辐射、甚至靠近时的人体感应），因此读数会随机波动，且不会稳定在0V。
• 板载温度传感器是内部硬连接到ADC4的，有固定的信号路径和电平参考，所以读数稳定且合理。

解决方法 #

1. 添加上下拉电阻：如果需要测试空载状态下的ADC读数，给对应引脚开启内部上下拉：

   // 替换原代码中gpio_disable_pulls(i)的部分
   gpio_pull_down(i); // 下拉到0V，读数会接近0
   // 或者 gpio_pull_up(i); // 上拉到3.3V，读数会接近3.3V
   

2. 实际使用时无需额外操作：当你连接传感器后，传感器会为ADC引脚提供稳定的输入电平，此时浮空问题自然消失，读数会恢复正常。
3. 修正输入使能配置：ADC引脚需要保持输入使能状态，建议删除gpio_set_input_enabled(i, false)这行代码，避免影响ADC采样。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pawrok