你在ARM64架构的树莓派4（Debian10 + PostgreSQL12.4）上编译TimescaleDB时遇到的这个报错，本质是CMake无法定位到PostgreSQL的开发依赖文件，下面是一步步的解决办法：

1. 安装对应版本的PostgreSQL开发包 #

Debian系统里，PostgreSQL的运行时包和开发包是分离的，你需要安装适配12.4版本的开发包，才能获取pg_config.h这类编译必需的头文件：

sudo apt update
sudo apt install postgresql-server-dev-12

这个包会把所需的头文件放到/usr/include/postgresql/12/server/目录下，正常情况下CMake就能自动识别到路径了。

2. 手动指定PostgreSQL安装路径（如果第一步无效） #

如果装了开发包还是报错，大概率是CMake没找到PostgreSQL的正确安装路径。你可以先定位pg_config工具的位置：

which pg_config

通常输出会是/usr/lib/postgresql/12/bin/pg_config，此时把这个路径的父级目录（也就是/usr/lib/postgresql/12）作为PG_PATH参数传给bootstrap命令：

./bootstrap -DUSE_OPENSSL=0 -DREGRESS_CHECKS=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DPG_PATH=/usr/lib/postgresql/12

3. 确认编译基础依赖已安装 #

确保你的树莓派已经具备编译所需的基础工具，如果还没装的话执行：

sudo apt install build-essential cmake

额外提示 #

如果你是手动编译安装的PostgreSQL（而非通过apt官方源安装），那需要保证编译PostgreSQL时没有跳过开发头文件的生成，或者直接把你手动安装的PG路径作为PG_PATH参数传入即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jasonyush