STM32F103（蓝板）双路ADC读取电位器值异常求助

问题核心原因 #

你的代码存在几个关键错误，导致双通道读取异常：

1. 扫描模式配置错误：开启了ADC_SCAN_ENABLE和连续转换模式，却未在初始化时一次性配置所有通道的扫描顺序，而是每次读取时单独配置单个通道，破坏了扫描模式的通道序列。
2. 读取逻辑错误：调用HAL_ADC_GetValue前未启动转换或等待转换完成，直接读取的是旧数据或随机值；同时中断模式的使用与轮询读取逻辑冲突。
3. 通道配置覆盖：每次调用ADC_SET_CH1/ADC_SET_CH2时，会覆盖之前的通道rank配置，导致扫描模式无法按预期顺序采集两个通道的数据。

修正方案 #

1. 修正ADC初始化函数 #

在MX_ADC1_Init中一次性配置两个通道的扫描顺序，无需单独的通道配置函数：

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置通道1，rank1
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置通道2，rank2
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 简化读取逻辑（轮询模式，适合简单场景） #

放弃中断模式，改用轮询方式读取两个通道的数据，避免逻辑冲突：

// 读取两个通道的原始值
void read_adc_values(uint16_t *ch1_val, uint16_t *ch2_val)
{
  // 启动ADC转换
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  
  // 等待通道1转换完成
  if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
  {
    *ch1_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  }
  
  // 等待通道2转换完成（扫描模式下会自动转换下一个通道）
  if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
  {
    *ch2_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  }
  
  HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}

// 转换为电压值（0-3.3V对应0-4095）
float convert_to_voltage(uint16_t raw_val)
{
  return (raw_val * 3.3f) / 4095.0f;
}

3. 修改主循环代码 #

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();

  uint16_t ch1_raw, ch2_raw;
  float ch1_volt, ch2_volt;
  char buffer[32];

  while (1)
  {
    read_adc_values(&ch1_raw, &ch2_raw);
    ch1_volt = convert_to_voltage(ch1_raw);
    ch2_volt = convert_to_voltage(ch2_raw);

    // 格式化输出通道1
    sprintf(buffer, "pot0: %.2fV ", ch1_volt);
    writeString1(buffer);
    
    // 格式化输出通道2
    sprintf(buffer, "pot1: %.2fV\r\n", ch2_volt);
    writeString1(buffer);

    HAL_Delay(500);
  }
}

4. 移除冗余代码 #

• 删除ADC_SET_CH1、ADC_SET_CH2、read_value1、read_value2函数
• 删除ADC1_2_IRQHandler中的自定义逻辑（如果不需要中断），保留默认的HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1)即可，或者直接注释掉中断相关代码

额外注意事项 #

• 确保电位器的硬件连接正确：一端接3.3V，一端接GND，中间抽头接对应ADC引脚（PA1对应CH1，PA2对应CH2）
• 如果坚持使用中断模式，需要启用DMA来接收两个通道的转换数据，或者在中断回调函数中按rank顺序读取数据，避免丢失通道值

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ax111_