如何将整数数据转换为km/h？解析0xff97转-1.05km/h的原理

1. 整数数据转km/h的通用步骤 #

• 先将传感器输出的有符号整数数据（支持正负速度）转换为十进制整数
• 将得到的十进制整数除以100，结果就是以km/h为单位的速度值

2. 十六进制0xff97转-1.05km/h的具体过程 #

0xff97是16位有符号整数的补码表示，转换步骤如下：

1. 判断符号：十六进制0xff97的最高位为1（对应二进制最高位是1），说明这是一个负数
2. 补码转原码（取反+1）：
   • 0xff97的二进制为：1111111110010111
   • 对二进制取反得到：0000000001101000
   • 加1后得到原码的绝对值部分：0000000001101001
3. 转换为十进制绝对值：上述二进制对应的十六进制是0x69，转十进制为105
4. 加上负号得到十进制整数：-105
5. 除以100得到速度值：-105 / 100 = -1.05 km/h

内容的提问来源于stack exchange，提问作者swiftbegineer