Reality Composer实现带物理效果的实体链式连接方案咨询

我希望在RealityComposer中创建一组实体链，让它们逐个通过单一面“粘合”在一起，同时每个实体各自遵循重力物理规则：

在该示例中，灰色组件可固定且不参与物理交互，但我希望其他链组件能像象鼻一样活动。

这些组件在Experience.swift中自动生成的代码非常基础，且似乎为只读状态，我不清楚如何从编码层面进一步开发：

public class Trunk: RealityKit.Entity, RealityKit.HasAnchoring {

    public var anchorSegement: RealityKit.Entity? {
        return self.findEntity(named: "AnchorSegement")
    }

    public var segment1: RealityKit.Entity? {
        return self.findEntity(named: "Segment_1")
    }

    public var segment2: RealityKit.Entity? {
        return self.findEntity(named: "Segment_2")
    }

    public var segment3: RealityKit.Entity? {
            return self.findEntity(named: "Segment_3")
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Saul Aryeh Kohn