非GNU awk环境下无法合并CSV两列的技术求助

现有格式为name,id,logindate的CSV文件，其中logindate字段格式为"July 15, YYYY HH:mm:ss"（字段内包含逗号），示例行如abc,123,"July 15, YYYY HH:mm:ss"。文件前5行是无需处理的表头及冗余信息，样例输入如下：

AuditReport  
asdf  
qwerty  
asdf  
name, id, logindate   
experiment,182002, "July 31, 2022 20:00:00"  
unit 1998,183065, "July 3, 2022 21:00:00"  
asdf, 202065, "May 25, 2022 20:00:00" 

期望输出为跳过前5行后，移除logindate字段内的逗号，保持原有CSV格式：

experiment,182002, "July 31 2022 20:00:00"  
unit 1998,183065, "July 3 2022 21:00:00" 
asdf, 202065, "May 25 2022 20:00:00"

核心限制：生产环境仅支持非GNU版本awk，无法使用CSV解析器、其他语言或GNU awk的FPAT特性。此前尝试的多管道脚本无法正确合并因字段内逗号拆分的列，始终输出4列，无法得到预期结果。

之前尝试的脚本：

/usr/bin/env awk '{BEGIN{FS=","} NR>5 {print}' sample.csv | awk '{ gsub("\"", "") } { $1=$1 } 1' | awk '{ print $1, $2, $3" "$4 }' > test.csv

/usr/bin/env awk '{BEGIN{FS=","} NR>5 {print}' sample.csv | awk '{ gsub("\"", "") } { $1=$1 } 1' | awk '{ $3=$3" "$4, $4=""} 1' > test.csv

直接用单条非GNU awk命令完成处理，无需多管道拆分，核心思路是只替换双引号内部的逗号，同时跳过前5行：

awk 'NR>5 {
    in_quote = 0
    result = ""
    for (i=1; i<=length($0); i++) {
        c = substr($0, i, 1)
        if (c == "\"") {
            in_quote = !in_quote
        }
        if (in_quote && c == ",") {
            c = " "
        }
        result = result c
    }
    print result
}' sample.csv > test.csv

原理说明 #

1. NR>5：直接跳过前5行冗余内容，无需额外管道处理。
2. 逐字符遍历每行：通过in_quote标记是否处于双引号内部。
3. 仅当处于双引号内且字符为逗号时，将其替换为空格；其他字符保持原样。
4. 拼接处理后的字符并输出，完全保留原有CSV的列分隔符和格式。

这种方法避免了用逗号拆分列导致的字段断裂问题，直接精准处理目标逗号，适配非GNU awk环境。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pebble unit