基于边缘检测的C++三角形光栅化实现问题排查求助

我参考一篇3D渲染相关文章实现基于边缘检测的三角形光栅化，但代码实际运行不符合预期，以下是我的实现代码，恳请帮忙排查问题：

边缘函数实现 #

bool SoftwareRendererImp::edgeFunction(float xa, float ya,
                                       float xb, float yb,
                                       float xp, float yp)
{
return ((xp - xa) * (yb - ya) - (yp - ya) * (xb - xa) >= 0);
}

三角形光栅化函数实现 #

void SoftwareRendererImp::rasterize_triangle(float x0, float y0,
                                           float x1, float y1,
                                           float x2, float y2,
                                           Color color)
{
    // Task 3:
    // Implement triangle rasterization
    cout << "triangle----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- \n";

    float minX = std::min(x0, x1);
    minX = std::min(minX, x2);

    float minY = std::min(y0, y1);
    minY = std::min(minY, y2);

    float maxX = std::max(x0, x1);
    maxX = std::max(maxX, x2);

    float maxY = std::max(y0, y1);
    maxY = std::max(maxY, y2);

    bool inside;

    float px, py;

    for (int x = minX; x < maxX; x++)
    {
      for (int y = minY; y < maxY; y++)
      {
        inside = true;
        px = x + 0.5f;
        py = y + 0.5f;
        inside &= SoftwareRendererImp::edgeFunction(x0, y0, x1, y1, px, py);
        inside &= SoftwareRendererImp::edgeFunction(x1, y1, x2, y2, px, py);
        inside &= SoftwareRendererImp::edgeFunction(x2, y2, x0, y0, px, py);
        if (inside)
        {
          SoftwareRendererImp::rasterize_point(x, y, color);
          cout << "inside: " << x << ", " << y << "\n";
        }
        else
        {
          // cout << "outside: " << x << ", " << y << "\n";
        }
      }
    }
}

排查方向参考 #

• 顶点缠绕顺序一致性：边缘函数的符号依赖三角形顶点的顺时针/逆时针缠绕顺序，若三个边的顶点顺序规则不统一（比如部分边是A→B，部分是B→A），会导致边缘检测逻辑反向，出现漏判或误判，需确保所有边的顶点遵循同一缠绕规则。
• 包围盒遍历范围：当前代码将浮点型的minX/minY直接转为int会截断小数部分，可能缩小遍历范围，漏掉应处理的像素。建议用floor(minX)向下取整作为遍历起始值，ceil(maxX)向上取整作为结束值，确保覆盖所有可能的像素。
• 边缘函数符号匹配：需确认你定义的“内部区域”和参考文章逻辑一致。若顶点是顺时针排列，文章可能定义边缘函数结果≥0为内部；若为逆时针，可能需要≤0，或统一调整所有边的顶点顺序来匹配符号逻辑。
• 浮点数精度修正：边缘函数计算的浮点数误差可能导致边界点误判，可给判断条件添加极小的epsilon值（比如>= -1e-6）抵消精度影响。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tyler B. Joudrey