如何绕另一向量旋转Vector3以得到结果向量？

直接上可复用的方法实现，基于Unity的Quaternion处理旋转（匹配你提到的用Quaternion.eulerAngles的需求）：

Vector3 RotateAroundPivot(Vector3 target, Vector3 pivot, Quaternion rotation)
{
    // 1. 将目标点转换为相对于枢轴的局部坐标
    Vector3 localPoint = target - pivot;
    // 2. 用四元数旋转局部坐标向量
    Vector3 rotatedLocalPoint = rotation * localPoint;
    // 3. 转换回世界坐标（加上枢轴点）
    return rotatedLocalPoint + pivot;
}

使用示例 #

比如你要把Vector3(1, 0, 0)绕原点Vector3(0,0,0)绕Y轴旋转90度，调用方式如下：

// 创建绕Y轴旋转90度的四元数
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
Vector3 answer = RotateAroundPivot(new Vector3(1, 0, 0), Vector3.zero, rotation);
// 此时answer的值为(0, 0, 1)

关键逻辑说明 #

• 先把目标点减去枢轴点，得到相对于枢轴的偏移向量，这样旋转可以基于枢轴的局部空间进行，避免直接旋转世界坐标带来的偏移问题。
• 四元数是Unity中处理3D旋转的标准方式，Quaternion.Euler(x,y,z)可以直接通过欧拉角创建旋转，对应你说的Quaternion.eulerAngles使用场景。
• 旋转完成后把偏移向量加回枢轴点，得到最终的世界坐标位置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zachary