PySerial读取Arduino串口存在延迟问题求助

AI 小北

2026-8-24

问题分析与解决

你的延迟问题核心出在两个地方：Arduino端没发送换行符导致Python的readline()一直阻塞等待；另外Arduino用String类拼接数据的效率极低，拖慢了输出速度。

Arduino代码修改

把Serial.print替换成Serial.println，给每组数据加上换行符，让Python的readline()能及时读取到完整数据，不会一直卡着等结束符
放弃String类拼接，改用分段Serial.print输出，大幅提升Arduino的处理效率

修改后的Arduino代码：

const int SW_pin = 2;
const int X_pin = 0;
const int Y_pin = 1;

void setup(){
  pinMode(SW_pin, INPUT);
  digitalWrite(SW_pin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int buttonread = digitalRead(SW_pin);
  int xread = analogRead(X_pin);
  int yread = analogRead(Y_pin);
  
  // 分段输出，最后加换行符
  Serial.print(buttonread);
  Serial.print(":");
  Serial.print(xread);
  Serial.print(":");
  Serial.println(yread);
  
  // 可选：加10ms短延迟，避免串口发送过于频繁导致缓冲区溢出
  delay(10);
}

Python代码优化

给串口设置超时时间，防止readline()无限阻塞
初始化时清空串口缓冲区，避免残留旧数据干扰读取

修改后的Python代码：

import serial
import pydirectinput as pg

pg.FAILSAFE=False

# 初始化串口，添加1秒超时时间
ser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1)
# 清空输入缓冲区
ser.flushInput()

while True:  
    try:
        # 读取数据并去除首尾的换行、空格
        read = ser.readline().decode('ascii').strip()
        if read:  # 只处理非空数据
            print(read)
    except Exception as e:
        print(f"读取错误: {e}")
        break