Unity中判断欧拉角y为20时if语句不生效的问题咨询

问题现象 #

Debug.Log输出gameObject.transform.eulerAngles.y为20，但对应的if判断始终不成立；移除欧拉角条件后判断正常，说明实际欧拉角并非精确的20，只是显示为20。但另一段判断eulerAngles.y == 340的代码却能正常工作。

异常代码片段 #

Debug.Log(gameObject.transform.eulerAngles.y);
if (gameObject.transform.eulerAngles.y == 20 && x >= -2)
{
    gameObject.transform.Rotate(0, -20, 0);
    coolDown = true;
}

正常工作的代码片段 #

if (gameObject.transform.eulerAngles.y == 340 && x <= -11)
{
    gameObject.transform.Rotate(0, 20, 0);
    coolDown = true;
}

完整代码 #

public float horizontalInput;
public int horizontalInput2;
public float Speed;
public float TimeSpeed;
public bool TimeSpeed2;
public float TimeSpeed3;
public float x;
public int yValue = 20;
public bool coolDown = true;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    if (gameObject.transform.position.x <= -11)
    {

    }
    TimeSpeed3++;
    if (TimeSpeed3 == 75)
    {
        TimeSpeed2 = true;
        TimeSpeed3 = 0;
    }
    if (TimeSpeed == 100)
    {
        TimeSpeed2 = true;
    }
    if (TimeSpeed == 30)
    {
        Speed++;
        TimeSpeed = 0;
        if (Speed > 60)
        {
            float v = Speed - 0.8f;
            Speed = v;
            if (Speed > 100)
            {
                v = Speed - 0.18f;
                Speed = v;
            }
            if (Speed >= 105)
            {
                v = Speed - 0.2f;
                Speed = v;
            }
        }
    }
    
    x = gameObject.transform.position.x;
    TimeSpeed++;
    horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");

    transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Speed);
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow) && coolDown == true)
    {
        if (horizontalInput < 0)
        {
            horizontalInput2 = -1;
        }
        transform.Rotate(Vector3.up * 20 * horizontalInput2);
        if (x <= -11)
        {
            transform.Rotate(0, 0, 0);
        }
        Debug.Log(coolDown);
        coolDown = false;
    }
    if (gameObject.transform.eulerAngles.y == 340 && x <= -11)
    {
        gameObject.transform.Rotate(0, 20, 0);
        coolDown = true;
    }
    else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow) && coolDown == true)
    {
        if (horizontalInput > 0)
        {
            horizontalInput2 = 1;
        }
        transform.Rotate(Vector3.up * 20 * horizontalInput2);
        coolDown = false;
    }
    Debug.Log(gameObject.transform.eulerAngles.y);
    if (gameObject.transform.eulerAngles.y == 20 && x >= -2)
    {
        gameObject.transform.Rotate(0, -20, 0);
    }
}

问题原因 #

Unity中transform.eulerAngles.y是浮点数类型，直接用==进行精确比较会因为浮点数精度误差失效。Debug.Log输出时会对浮点数进行四舍五入显示，所以看起来是20，但实际值可能是20.000001或19.999999这类接近20的数值，导致==判断不成立。

而eulerAngles.y == 340能正常工作只是偶然情况，刚好该帧的欧拉角数值没有精度误差，或者误差被忽略了，这种情况不具备通用性。

解决方案 #

不要直接用==比较浮点数，改用以下两种方式：

方式1：使用Mathf.Approximately比较 #

Unity提供的Mathf.Approximately专门用于比较浮点数是否近似相等，内部会处理精度问题：

if (Mathf.Approximately(gameObject.transform.eulerAngles.y, 20) && x >= -2)
{
    gameObject.transform.Rotate(0, -20, 0);
    coolDown = true;
}

方式2：判断数值在误差范围内 #

自定义一个误差阈值（比如0.1），判断欧拉角是否在目标值的阈值范围内：

float targetY = 20;
float tolerance = 0.1f;
if (Mathf.Abs(gameObject.transform.eulerAngles.y - targetY) < tolerance && x >= -2)
{
    gameObject.transform.Rotate(0, -20, 0);
    coolDown = true;
}

同时建议把另一段==340的判断也改成上述方式，避免后续出现同样的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Idk v.2