Ubuntu 20.04虚拟机中Minikube启动失败求助（含cri-docker.socket问题）

错误原因分析 #

1. VirtualBox驱动报错（VERR_SVM_NO_SVM）：你的Ubuntu虚拟机本身运行在虚拟化平台上，宿主机未启用AMD-V，或未给该虚拟机开启嵌套虚拟化权限，导致Minikube无法在虚拟机内再创建VirtualBox虚拟机。
2. none驱动报错（cri-docker.socket不存在）：Minikube的none驱动需要符合CRI标准的容器运行时，默认Docker的dockerd不满足要求，必须安装cri-dockerd组件。

推荐解决方案（适合SSH连接的虚拟机环境） #

方案一：使用Docker驱动（最简便） #

Docker驱动无需嵌套虚拟化，直接利用主机Docker运行Minikube节点，步骤如下：

• 安装并配置Docker：

  sudo apt update
  sudo apt install -y docker.io
  sudo systemctl start docker
  sudo systemctl enable docker
  sudo usermod -aG docker $USER
  

  执行完后退出SSH会话，重新登录以让用户组权限生效。
• 启动Minikube：

  minikube start --driver=docker
  

方案二：启用嵌套虚拟化，继续使用VirtualBox驱动 #

若宿主机允许修改设置，可通过开启嵌套虚拟化解决VirtualBox驱动问题：

• 关闭Ubuntu虚拟机，在宿主机的虚拟化工具中开启嵌套虚拟化：
  • VirtualBox：虚拟机设置 → 系统 → 处理器 → 勾选「启用PAE/NX」和「启用嵌套VT-x/AMD-V」
  • VMware：虚拟机设置 → 处理器 → 勾选「虚拟化 Intel VT-x/EPT 或 AMD-V/RVI」
• 启动Ubuntu虚拟机后，重新执行minikube start

方案三：修复none驱动的cri-docker依赖 #

若坚持使用none驱动（直接复用主机资源），需手动安装cri-dockerd：

• 安装编译依赖：

  sudo apt update
  sudo apt install -y git golang-go
  

• 下载并编译cri-dockerd：

  git clone https://github.com/Mirantis/cri-dockerd.git
  cd cri-dockerd
  mkdir -p bin
  go build -o bin/cri-dockerd
  

• 安装二进制文件和systemd服务单元：

  sudo install -o root -g root -m 0755 bin/cri-dockerd /usr/local/bin/cri-dockerd
  sudo cp -a packaging/systemd/* /etc/systemd/system
  sudo sed -i -e 's,/usr/bin/cri-dockerd,/usr/local/bin/cri-dockerd,' /etc/systemd/system/cri-docker.service
  sudo systemctl daemon-reload
  sudo systemctl enable --now cri-docker.socket cri-docker.service
  

• 重新启动Minikube：

  minikube start --driver=none
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PedroG