乐高Mindstorms机器人：Python脚本与Shell执行rshell的异常差异

我正在用Python结合mindstorms包编程乐高Mindstorms Inventor机器人，该包基于rshell与运行MicroPython的机器人通信。

测试代码如下：

from mindstorms import Hub
hub = Hub()
motor = hub.port.E.motor
print(motor)
motor.run_for_degrees(270)

在终端Python交互Shell中逐行运行时，一切正常，电机可转动；但将代码放入.py文件执行时，出现错误：

rshell.pyboard.PyboardError: ('exception', b'', b'Traceback (most recent call last):\r\n  File "<stdin>", line 1, in <module>\r\nAttributeError: \'NoneType\' object has no attribute \'run_for_degrees\'\r\n')

看起来问题在于执行脚本时机器人未检测到电机。我编写了诊断脚本直接与机器人通信，不依赖上述包：

board = Pyboard(device)
board.enter_raw_repl()
print(board.exec_("import hub;print(hub.port.A.info())"))

结果返回None，但执行print(board.exec_("import hub;print(hub.info())"))可成功运行，说明机器人本体可被检测，但端口信息无法获取——即.py文件无法检测到连接的电机。而在交互Shell中运行该诊断代码则完全正常。

我已尝试以下排查步骤，但均无效：

• 使用exec()函数在终端运行.py文件，仍提示motor为None；
• 确认交互Shell与执行脚本的Python版本一致；
• 在不同设备上运行脚本；
• 重装乐高Mindstorms固件并确保为最新版本。

请问该异常问题的原因可能是什么？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kyrylo Kalashnikov