如何在CMakeLists.txt中正确引入/usr/local下的MUJOCO库？

直接解决方案 #

修改CMakeLists.txt中的find_package指令，将包名改为小写的mujoco即可：

find_package(mujoco REQUIRED)
link_libraries(mujoco::mujoco)

问题原因 #

你之前使用大写的MUJOCO作为包名，CMake会据此查找MUJOCOConfig.cmake或mujoco-config.cmake文件，但从你的安装日志可以看到，实际生成的配置文件是小写开头的mujocoConfig.cmake，且位于/usr/local/lib/cmake/mujoco/目录下。

而/usr/local属于CMake默认的CMAKE_PREFIX_PATH搜索路径，CMake会自动扫描该路径下的lib/cmake/子目录，所以只要包名匹配，就能自动找到对应的配置文件，无需手动指定任何路径。

执行修改后的cmake ..命令，就能正常引入MuJoCo库完成构建了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ant