如何在Open3D中使用draw_geometries调整点云显示点大小？

draw_geometries本身没有直接传入point_size的参数，但可以通过Open3D的Visualizer类实现相同效果，同时自定义点大小：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("000010.pcd")

# 初始化可视化器
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口
vis.add_geometry(pcd)

# 获取渲染配置选项，设置点大小
render_opt = vis.get_render_option()
render_opt.point_size = 5  # 替换成你需要的点大小数值

# 启动可视化循环
vis.run()
# 关闭窗口释放资源
vis.destroy_window()

这种方式完全兼容draw_geometries的交互逻辑，同时还能额外调整其他渲染参数（比如背景颜色、点云渲染模式等）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ammar naich