Mac M1 Pro安装Argoverse时numpy编译失败，疑多版本numpy所致？

错误本质 #

这个编译问题不是多版本numpy直接导致，核心是M1 Pro的ARM架构和x86架构的编译器参数不兼容：x86的clang支持-faltivec，但ARM版clang得用-maltivec，还得手动加altivec.h头文件。Argoverse的默认编译脚本没适配ARM环境，才会报错。

不过多版本Python确实可能搅乱依赖环境，得先把环境理清楚。

具体解决步骤 #

1. 搭建独立Python虚拟环境 #

先隔离出干净的环境，避免多版本Python干扰：

• 用Python3.10创建虚拟环境：

  python3.10 -m venv argo_env
  source argo_env/bin/activate
  

• 激活后重新安装指定版本的numpy：

  pip install numpy==1.23.1
  

2. 修改Argoverse的编译参数 #

找到Argoverse源码里的编译配置文件（比如setup.py或者Makefile）：

• 把所有出现-faltivec的地方替换成-maltivec
• 在用到Altivec指令的C/C++代码开头，加上：

  #include <altivec.h>
  

3. 用环境变量强制指定编译参数 #

如果改配置文件麻烦，直接设置环境变量再安装：

export CFLAGS="-maltivec -I/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/usr/include"
export CXXFLAGS="-maltivec -I/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/usr/include"

然后重新安装Argoverse（如果是源码安装就跑下面的命令）：

pip install -e .

4. 验证安装结果 #

安装完后跑几行代码确认没问题：

import numpy
import argoverse
print(numpy.__version__)
print(argoverse.__version__)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hong