Arduino Uno灌溉项目代码修改：实现持续循环检测灌溉

int relayPin = 8;
int sensor_pin = A0; // 土壤湿度传感器接模拟引脚A0
int output_value;
// 加入滞后阈值，防止频繁启停
const int MOISTURE_LOW_THRESHOLD = 20;   // 低于此值启动水泵
const int MOISTURE_HIGH_THRESHOLD = 30;  // 高于此值停止水泵
bool pumpRunning = false; // 记录水泵当前状态

void setup()         
{ 
  Serial.begin(9600);                 
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(sensor_pin, INPUT);
  Serial.println("Reading From the Sensor ...");
  delay(2000);
  // 初始化继电器状态为关闭
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
}

void loop()
{
  int rawValue = analogRead(sensor_pin);
  // 根据传感器实际输出范围调整map参数，确保干燥时湿度值低，湿润时高
  // 多数土壤湿度传感器：干燥时rawValue≈500-800，湿润时≈100-300，可根据实际校准
  output_value = map(rawValue, 600, 100, 0, 100);
  // 限制数值范围，避免map超出0-100
  output_value = constrain(output_value, 0, 100);

  Serial.print("Moisture : ");
  Serial.print(output_value);
  Serial.println("%");

  // 带滞后的控制逻辑，防止频繁启停
  if (!pumpRunning && output_value < MOISTURE_LOW_THRESHOLD) {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // 启动水泵（根据继电器类型调整电平）
    pumpRunning = true;
    Serial.println("Pump started - soil is dry");
  } else if (pumpRunning && output_value > MOISTURE_HIGH_THRESHOLD) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // 停止水泵
    pumpRunning = false;
    Serial.println("Pump stopped - soil is moist");
  }

  delay(1000);
}

关键修改点说明 #

• 滞后控制逻辑：新增MOISTURE_HIGH_THRESHOLD和pumpRunning状态变量，避免湿度在阈值附近波动时水泵频繁启停，同时确保传感器从湿润环境移开后，湿度低于低阈值时能触发水泵启动。
• 传感器数值校准：调整map函数的输入范围为600, 100（适配多数土壤湿度传感器的实际输出：干燥时模拟值高，湿润时低），并通过constrain函数确保湿度值始终在0-100%范围内，避免异常数值导致逻辑错误。
• 初始状态明确：在setup中初始化继电器为关闭状态，避免上电时水泵误启动。
• 调试日志补充：添加水泵启停的串口日志，方便观察系统运行状态。

额外调试建议 #

• 若水泵仍不启动，先确认继电器触发电平：部分继电器模块为高电平触发，此时需将启动逻辑改为digitalWrite(relayPin, HIGH)，停止改为digitalWrite(relayPin, LOW)。
• 用串口监视器记录传感器原始值：将传感器分别放在干燥、湿润土壤中，记录实际模拟值范围，再调整map函数的输入参数，确保湿度计算准确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tendai