我来帮你搞定这个报错！你遇到的问题是因为HAL_I2C_Mem_Write的pData参数要求的是指向uint8_t类型的指针，但你直接传入了整数0x01（也就是int类型的数值），两者类型完全不匹配，所以编译器抛出了错误。下面给你几种正确的解决方式：

方法1：定义变量传地址（最安全规范） #

这是最推荐的做法，清晰易懂且没有风险：

// 先定义一个uint8_t类型的变量，存储要写入的数据
uint8_t write_data = 0x01;
// 传入变量的地址（&write_data会自动转成uint8_t*类型）
HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x01, &write_data, 1, 100);

这样函数就能正确读取到你要写入的0x01，完全符合参数要求。

方法2：使用复合字面量（适合临时写单个数据） #

如果不想单独定义变量，C99及以上标准支持的复合字面量可以帮你快速创建一个临时的uint8_t数组，数组名会自动转为指针：

HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x01, (uint8_t[]){0x01}, 1, 100);

STM32常用的GCC编译器默认支持C99，所以这个写法没问题，代码更紧凑。

❌ 绝对要避免的错误写法 #

不要直接把整数强制转成指针，比如：

// 严重错误！会导致未定义行为（大概率触发硬件错误）
HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x01, (uint8_t*)0x01, 1, 100);

这种写法把0x01当成了内存地址，函数会尝试去读取这个地址的内容，但STM32的0x01地址属于无效内存区域，执行后会直接触发HardFault，绝对不能这么做！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Furkan Mola