使用sudo运行含ping3的Python脚本立即退出的原因及解决方案咨询

我编写了一个使用ping3库执行服务器ping检测的Python脚本，由于该功能需要root权限，因此用sudo运行。但发现不使用sudo时脚本可正常保持运行状态，使用sudo运行则立即退出且无任何异常抛出。脚本代码如下：

import atexit
import RPi.GPIO as gpio
import sys
import time
from threading import Thread

import ping3
from ping3 import ping
from phue import Bridge
from datetime import datetime

ping3.EXCEPTIONS = False

functionOne = 13
functionTwo = 15
functionThree = 16
relaisStörung = 18

functionOneState = False
functionTwoState = False
errorState = False


def handleExit():
    gpio.cleanup()
    print('EXITED! ', hueLogic.getCurrentDateTime())
    sys.exit(0)


class NetworkWatchdog(Thread):

    def __init__(self):
        # Call the Thread class's init function
        Thread.__init__(self)

    def run(self):
        global errorState
        routerAddress = '192.168.178.1'
        errorCounter = 0
        while 1:
            result = ping(routerAddress)
            if not result or result is None:
                errorCounter = + 1
            else:
                errorCounter = 0
            if errorCounter > 1:
                print('Netzwerk Fehler! Stör Relay an! ', hueLogic.getCurrentDateTime())
                errorState = True
                gpio.output(relaisStörung, gpio.HIGH)
            elif errorCounter < 1:
                if errorState:
                    print("Netzwerk Fehler behoben! Stör Relay normal! ", hueLogic.getCurrentDateTime())
                    errorState = False
                    gpio.output(relaisStörung, gpio.LOW)
            time.sleep(2)



# sys.stdout = open('/home/admin/Desktop/log.log', 'a+')
# sys.stderr = open('/home/admin/Desktop/log.log', 'a+')
atexit.register(handleExit)
hueLogic = HueLogic()
watchDog = NetworkWatchdog()
watchDog.daemon = True
watchDog.start()
print("--------------------------------")
print("Programm started! ", hueLogic.getCurrentDateTime())

gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(functionOne, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_DOWN)
gpio.setup(functionTwo, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_DOWN)
gpio.setup(functionThree, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_DOWN)
gpio.setup(relaisStörung, gpio.OUT)
# relais default on
gpio.output(relaisStörung, gpio.LOW)

gpio.add_event_detect(functionOne, gpio.BOTH, callback=hueLogic.functionOne, bouncetime=500)
gpio.add_event_detect(functionTwo, gpio.BOTH, callback=hueLogic.functionTwo, bouncetime=500)
gpio.add_event_detect(functionThree, gpio.BOTH, callback=hueLogic.functionThree, bouncetime=500)

现咨询该现象产生的原因，以及添加while True循环作为解决方案是否可行？

一、现象原因 #

核心问题出在守护线程特性和sudo环境下主线程的退出时机：

1. 你将watchDog线程设为了守护线程（watchDog.daemon = True），这类线程的规则是：当所有非守护线程结束时，Python进程会直接终止，不管守护线程是否还在运行。
2. 不使用sudo时，RPi.GPIO的add_event_detect会依赖底层系统事件循环让主线程保持活跃，不会立即退出，因此守护线程能正常运行。
3. 使用sudo时，权限上下文或环境变量的变化，导致RPi.GPIO的事件检测无法维持主线程的阻塞状态，主线程执行完所有初始化代码后直接退出，守护线程被强制终止，进程随之结束，所以看不到异常——进程是被正常终止的。

另外代码里存在一个小bug：errorCounter = + 1应该写成errorCounter += 1，否则每次错误只会把计数器设为1，无法累加，会导致网络故障判断逻辑失效。

二、添加while True循环是否可行？ #

完全可行，这是解决该问题的简单有效方案：

• 在脚本末尾添加如下代码，让主线程保持阻塞状态，不会提前退出，守护线程就能持续运行：

  while True:
      time.sleep(1)
  

• 另一种替代方案是把watchDog.daemon设为False，这样即使主线程结束，只要该线程还在运行，进程就不会终止。不过这种方式需要注意线程的优雅退出逻辑，避免进程无法正常结束。

额外建议 #

1. 修复errorCounter = +1的bug，改为errorCounter +=1，确保网络故障计数逻辑正常工作。
2. 开启日志输出到文件的代码（你已注释的部分），方便排查sudo运行时的潜在问题，比如是否能正常加载phue库或访问GPIO引脚。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dahlin