角色掉穿地面问题求助：Rigidbody配置与检测逻辑异常排查

核心冲突：CharacterController与Rigidbody混用 #

你同时给角色挂载了CharacterController和Rigidbody组件，这两个组件的物理逻辑完全冲突——CharacterController有独立的碰撞、移动计算体系，和Rigidbody的物理系统无法兼容，这是角色掉穿地面的核心原因。

针对性修复步骤 #

• 移除冗余组件：删掉角色身上的Rigidbody组件，CharacterController本身就能处理移动、碰撞与地面检测，无需依赖Rigidbody。
• 修正重力与落地逻辑：原代码的重力计算存在符号错误，且落地时对垂直速度的赋值不合理，会导致持续向下的力触发穿模。修正后的代码如下：

void Update()
{
    Move();
    isGrounded = Physics.CheckSphere(GroundCheck.position, groundRadius, (int)whatisGround);

    if (isGrounded)
    {
        // 落地时重置垂直速度，避免持续向下的力导致穿模
        velocity.y = 0f;

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            velocity.y = JumpForce;
        }
    }
    else
    {
        // 正常施加向下的重力
        velocity.y -= Gravity * Time.deltaTime;
    }

    // 必须用CharacterController应用垂直方向的速度
    controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
}

• 优化地面检测设置：确保GroundCheck的Transform位置紧贴角色脚底，groundRadius不要过大（建议0.1-0.3之间），同时确认whatisGround图层仅包含地面对象。
• 调整CharacterController参数：将Skin Width设置为0.01-0.05，这能有效减少碰撞穿模的概率；把Min Move Distance设为0，避免微小移动被忽略。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user19548636