无法编译PCA9539库，求适配Arduino Uno的解决方案或替代库

一、推荐替代库 #

• Adafruit GPIO Expander Library：这款库支持NXP全系列PCA95xx GPIO扩展芯片（包括PCA9539），完美兼容Arduino Uno，维护活跃且文档完善。使用时只需指定芯片I2C地址和型号即可快速实现输入输出控制。

二、修复AD0ND原库的方法 #

如果坚持使用原库，可通过以下步骤适配Arduino Uno：

1. 打开库文件PCA9539.h和PCA9539.cpp，移除所有ESP平台专属头文件（如esp_system.h、driver/i2c.h）。
2. 将原库中ESP的I2C操作代码替换为Arduino原生Wire库的调用：
   • 初始化时调用Wire.begin()替代ESP的I2C初始化函数。
   • 读写寄存器时用Wire.beginTransmission()、Wire.write()、Wire.endTransmission()和Wire.requestFrom()组合实现。
3. 确保寄存器地址与PCA9539的 datasheet 一致（输入寄存器0x00-0x01，配置寄存器0x06-0x07等）。

三、无库手动实现方案 #

直接通过Arduino Wire库操作PCA9539寄存器，无需依赖第三方库，示例代码如下：

#include <Wire.h>

#define PCA9539_ADDR 0x20 // 根据硬件接线调整地址，默认0x20

// PCA9539寄存器地址定义
#define INPUT_PORT0  0x00
#define INPUT_PORT1  0x01
#define CONFIG_PORT0 0x06
#define CONFIG_PORT1 0x07

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  // 配置11路输入：PORT0全8路+PORT1低3路设为输入
  Wire.beginTransmission(PCA9539_ADDR);
  Wire.write(CONFIG_PORT0);
  Wire.write(0xFF); // PORT0所有引脚设为输入
  Wire.write(0x07); // PORT1前3个引脚设为输入
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 读取输入端口数据
  Wire.beginTransmission(PCA9539_ADDR);
  Wire.write(INPUT_PORT0);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(PCA9539_ADDR, 2);
  
  byte port0 = Wire.read();
  byte port1 = Wire.read();

  // 解析11路输入状态（上拉电阻配置下，低电平表示触发）
  Serial.print("Input 0-7: ");
  Serial.println(port0, BIN);
  Serial.print("Input 8-10: ");
  Serial.println(port1 & 0x07, BIN);

  delay(500);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者h4x7o0r