树莓派4用Python读取AS5600传感器遇ModuleNotFoundError求助

问题根源 #

你用的AS5600脚本是针对MicroPython编写的，而树莓派默认运行标准Python（CPython）。machine是MicroPython专属的硬件控制模块，CPython环境下无法直接使用，所以安装machine或micropython-machine均无效。

解决方案 #

方案1：改用CPython兼容的AS5600驱动 #

直接用树莓派CPython支持的库实现读取，步骤如下：

• 开启树莓派I2C功能：
  1. 运行sudo raspi-config，进入Interface Options -> I2C选择启用。
  2. 重启树莓派：sudo reboot
• 安装依赖库：

  sudo apt-get install python3-smbus2
  

• 编写适配CPython的读取代码（示例）：

  import smbus2
  import time
  
  AS5600_ADDR = 0x36
  RAW_ANGLE_H = 0x0C
  RAW_ANGLE_L = 0x0D
  
  bus = smbus2.SMBus(1)  # 树莓派4默认使用I2C总线1
  
  def read_angle():
      high_byte = bus.read_byte_data(AS5600_ADDR, RAW_ANGLE_H)
      low_byte = bus.read_byte_data(AS5600_ADDR, RAW_ANGLE_L)
      raw_angle = (high_byte << 8) | low_byte
      return (raw_angle / 4096) * 360
  
  if __name__ == "__main__":
      try:
          while True:
              print(f"当前角度：{read_angle():.2f}°")
              time.sleep(0.5)
      except KeyboardInterrupt:
          print("程序终止")
          bus.close()
  

方案2：在树莓派上运行MicroPython #

如果坚持使用原GitHub脚本，可在树莓派上刷入MicroPython：

1. 下载对应固件：

   wget https://micropython.org/download/rpi4/rpi4-20240602-v1.22.2.uf2
   

2. 树莓派关机后按住BOOT键开机，此时会弹出U盘。
3. 将下载的uf2文件复制到该U盘，树莓派会自动重启刷入MicroPython。
4. 用Thonny IDE或串口工具（如picocom）连接树莓派，即可运行原脚本，此时machine模块可正常使用。

额外提示 #

• CPython和MicroPython是完全不同的运行环境，不要在CPython下安装MicroPython专属模块。
• 可通过i2cdetect -y 1命令验证AS5600是否被识别（正常会显示36）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Toni