树莓派4B 64位系统Python3.9环境开机启动脚本配置问题

问题背景 #

需要在树莓派4B的64位Raspi OS系统、Python3.9环境下实现Python脚本开机自启动，尝试通过launcher.sh脚本激活虚拟环境并运行脚本，但遇到模块找不到的问题。

最初尝试及问题 #

编写的launcher.sh脚本内容如下：

cd /home/pi/thefolder
PYTHONPATH=/home/pi/.local/lib/python3.9/site-package
source envname/bin/activate
pyhton3 /home/pi/thefolder/run.py

执行后触发ModuleNotFoundError（Pandas模块找不到），说明python3并未在虚拟环境中执行。

排查过程 #

1. 测试虚拟环境激活命令
   创建测试脚本test.sh：

source envname/bin/activate
echo Hi Stackoverflow

赋予执行权限后用sh test.sh运行，输出：

test.sh 1: source: not found 
Hi Stackoverflow

但在终端中可正常激活虚拟环境，说明脚本执行环境与终端环境存在差异。

2. 定位环境差异原因
   发现系统默认的sh指向/bin/dash，而非bash，source命令在dash中不被支持。

3. 替换命令测试
   将source替换为POSIX兼容的.命令，修改测试脚本为：

. envname/bin/activate
echo Hi Stackoverflow

测试后可正常激活虚拟环境。

最终解决方案 #

修改launcher.sh脚本，将source envname/bin/activate替换为. envname/bin/activate，必须将该激活命令放在脚本第一行，否则会出现file envname cannot be found错误。同时注意修正原脚本中pyhton3的拼写错误为python3，完整脚本示例：

. /home/pi/thefolder/envname/bin/activate
cd /home/pi/thefolder
PYTHONPATH=/home/pi/.local/lib/python3.9/site-package
python3 /home/pi/thefolder/run.py

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Towlie